在十七世纪中期，输送机以架空索道的形式，来输送散状物料提高工业产值；到了十九世纪中期时，输送产业开始走向成熟化，并以各种形式的现代结构（输送机）逐步走向工业化；一八六八年，英国出现了带式输送机；一八八七年，美国工业开始使用螺旋输送机；十九世纪初，瑞士出现了钢带式输送机；其后的几年内，英国、德国相继出现了惯性输送机。此后，输送机继续向大型化发展，并在外观和工业运用中有了更多的改善及选择。
在我国古代时期就已经出现了最早的输送机，其中包括我们熟知的提水翻车和高转筒车，这为现代斗式提升机和刮板输送机打下了基础；现如今输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善并逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
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